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悪魔が人間を滅ぼそうとするのを防ごうとする竜崎博士が、悪魔の一族マージョに襲われるところに遭遇した天馬陽奈と天馬美潮の姉妹。二人は竜崎から悪魔と戦える力を与えられるエンジェリオンリングに認められ、エンジェリオンに変身し、マージョを撃退する。だが、美潮はエンジェリオンになることを拒み、陽奈は一人でマージョと戦うことに。陽奈はマージョと、その部下ドルラー、エイバルに襲われて敗北し、囚われの身に。そしてマージョのアジトで激しい責め苦を与えられる。陽奈の危機をしった美潮は、姉を救うためにエンジェリオンになり、戦いを挑むが、やはり敗北して陽奈同様に、マージョのアジトで痛めつけられる。だが、それは陽奈の囚われた場所を探るための作戦だった。竜崎に救出された二人は、ドルラー、エイバル、そしてマージョとの戦いに挑むのだった。